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騰雲無人機2月測試「衝出跑道」受損 中科院曝意外主因

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騰雲無人機2月測試「衝出跑道」受損 中科院曝意外主因

大型騰雲無人機。(李奇叡攝)

中科院研製的騰雲無人機上月22日發生測試意外,於空軍花蓮基地起飛時衝出跑道受損。中科院航研所長齊立平今表示,事故發生當下「整合導航模組」出現失效代碼,追查後發現是工程師在程式編建時輸錯參數,目前失效狀況已掌握改正,很快便能執行復飛。

一架大型騰雲無人機上月進行飛行測試,於滑行起飛過程中機件顯示異常,依標準程序放棄起飛,不料煞車減速時無人機突然滑出跑道。初步檢視,無人機主起落架及螺旋槳損傷,隨即返廠檢修,並檢查機體軟硬體組件,以利後續飛行測試。

中科院航研所長齊立平。(李奇叡攝)

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齊立平今受訪時說,當天起飛階段中科院的整合導航模組出現失效代碼,飛控系統引用該錯誤資訊,雖有互聯設計,亦即若出現失效代碼可立即過濾,但當天恰好功能未發揮。

齊立平表示,進一步探詢,才發現原因爲中科院工程師於程式編建時輸錯參數。針對此事件中科院正面看待,利用機會檢整所有飛行控制軟體,並重新檢視備援機制管理邏輯、軟硬體迴路測試以及獨立測試驗證。

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齊立平強調,經過不同層級的失效審覈委員會審議後,中科院已掌握失效狀況,並全數改正,相信很快便可以執行復飛。

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